Il n'y a jamais eu de règle spécifique à la marche concernant la tenue. La règle pour toutes les épreuves est (règle 143.1, copier-coller):

REGLE 143.1.
Dans toutes les épreuves, les athlètes doivent porter une tenue
propre, conçue et portée de manière à ne pas offenser. Les vêtements
doivent être d’un tissu non transparent même lorsqu’il est mouillé.
Les athlètes ne doivent pas porter une tenue qui pourrait gêner la
vision des juges. Les athlètes doivent porter un maillot dont l’avant
et l’arrière sont de la même couleur.

En conséquence, un vêtement qui ne permettrait pas de juger correctement le respect de la règle 230.1 ne doit pas être autorisé.